IP 互联的基本原理是通过基于TCP/IP 协议的以太网将分散的多个中转台连接起来，从而实现更广的通信覆盖范围。
IP互联模式在基于TCP/IP传输的过程中，DMR协议是由TCP/IP协议和处于应用层的海能达通信股份有限公司自有的传输协议所承载的。因此，在IP互联网络中，可以认为IP互联仅仅是改变了DMR的传输介质，DMR移动终端或中转台所支持DMR协议的业务不会受到影响。
IP互联在TCP/IP参考模型中的实现
下图描述了IP互联在TCP/IP参考模型中的实现原理， 下面对TCP/IP的参考模式进行简要的描述：
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物理链路层：它是TCP/IP的最底层，一般来说是通过有线链路的方式达到互联互通的目的，也可以通过网桥、3G设备等无线链路设备达到互联效果。
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网络层：也称IP层，该层把分组封装到IP数据报中，填入数据报的首部，使用路由算法来选择数据报的传输途径。然后把数据报交给下面的网络接口层中的对应网络接口模块。
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传输层：其功能是使源端主机和目标端主机上的对等实体可以进行会话。分为TCP和UDP协议。
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应用层：将OSI参考模型中的会话层和表示层的功能合并到应用层实现。 应用层面向不同的网络应用引入了不同的应用层协议。
因此，从上图中可以看到，海能达通信股份有限公司提供的IP互联功能在传输层上采用的是UDP协议，而在应用层采用的是海能达通信股份有限公司自有的传输协议，在网络层和物理链路层上，根据实际的需求可以选择不同的协议及设备实现IP互联。
IP互联功能约束条件
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通过IP互联的中转台必须配置为数字模式。
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IP互联模式受中转台配置的具体情况约束。
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IP互联模式会受网络类型及网络设备配置的具体情况约束。
